3DGS · SIGGRAPH 2023 · Whitepaper

3D Gaussian
Splattingтехнология реального времени

3D Gaussian Splatting (3DGS) — это метод визуализации трёхмерных сцен миллионами гауссиан, представленный Kerbl и соавторами (Inria, Max Planck Institute) на SIGGRAPH 2023. Сцена восстанавливается из обычных фотографий и рендерится фотореалистично в реальном времени прямо в браузере. GezinStudio (Студия Гезин) применяет 3DGS для создания фотореалистичных цифровых двойников в России.

Живая 3DGS-сцена: станция Новослободская, Москва. Съёмка GezinStudio.
Определение

Что такое Gaussian Splatting

3D Gaussian Splatting — это метод представления и рендеринга трёхмерной сцены в виде набора из сотен тысяч или миллионов 3D-гауссиан: каждая гауссиана — это маленькое полупрозрачное «облачко» с собственным положением в пространстве, формой (ковариацией), цветом и прозрачностью. Вместе они складываются в плотное непрерывное представление реальной сцены.

В отличие от полигональных моделей, здесь нет сетки и текстур — есть облако параметризованных примитивов, которое растеризуется напрямую видеокартой. Именно это делает рендер настолько быстрым, что сцена воспроизводится в реальном времени без специального оборудования.

Принцип работы пошагово:

  • Фотографии. Объект снимают на десятки–сотни кадров с разных ракурсов.
  • SfM (Structure-from-Motion). По кадрам вычисляются положения камер и разреженное облако опорных точек.
  • Облако гауссиан. Точки превращаются в 3D-гауссианы, параметры которых оптимизируются так, чтобы рендер совпадал с реальными фото.
  • Растеризация. Гауссианы проецируются на экран и смешиваются по глубине — это и есть «splatting».
  • Рендер в реальном времени. Готовая сцена открывается прямо в браузере, по ней можно свободно перемещаться.
Пайплайн

Как создаётся 3DGS-сцена

Путь от реального объекта до интерактивной сцены в браузере — это управляемый продакшен-процесс. Именно так его проходит GezinStudio при съёмке объектов в России.

01

Съёмка

Объект фиксируется на множество перекрывающихся кадров или видео с равномерным охватом всех поверхностей и ракурсов.

02

Калибровка камер (SfM)

Алгоритм Structure-from-Motion определяет, откуда сделан каждый кадр, и строит разреженное облако опорных точек.

03

Оптимизация гауссиан

Облако точек инициализирует 3D-гауссианы; их позиции, форма, цвет и прозрачность итеративно подгоняются под реальные снимки.

04

Очистка и упаковка

Лишние и шумовые гауссианы удаляются, сцена уплотняется и упаковывается в формат, пригодный для веба.

05

Публикация в браузере

Сцена выкладывается как интерактивный 3D-вьювер — открывается по ссылке на телефоне и компьютере без установок.

Происхождение

История: SIGGRAPH 2023

Технология 3D Gaussian Splatting была представлена в 2023 году в работе «3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering» на конференции SIGGRAPH 2023. Авторы — Bernhard Kerbl, Georgios Kopanas, Thomas Leimkühler и George Drettakis, исследователи из Inria (Франция) и Max Planck Institute for Informatics.

Работа показала, что радиальное поле можно рендерить в реальном времени с фотореалистичным качеством — без медленного объёмного просчёта, характерного для нейросетевых подходов вроде NeRF. — Kerbl, Kopanas, Leimkühler, Drettakis · SIGGRAPH 2023 · Inria & Max Planck Institute

Эта публикация стала поворотной: 3DGS объединил фотореализм радиальных полей со скоростью классической растеризации, и за считанные месяцы технология вышла из академии в реальные продукты — от культурного наследия до недвижимости.

Сравнение

3DGS vs NeRF vs полигоны vs фото

У каждой технологии визуализации пространства свои сильные и слабые стороны. Честное сравнение по ключевым критериям:

Критерий3D Gaussian SplattingNeRFПолигоны (3D-модель)Фото / 360°
Фотореализмочень высокийвысокийзависит от ручной работывысокий, но плоский
Рендер в реальном временида, 60+ FPSобычно медленнодада
Свободное перемещениедададанет / ограничено
Источник данныхобычные фотообычные фоторучное моделированиефото
Трудозатраты на сценусредниевысокие (обучение)очень высокиенизкие
Работа в браузере без приложенийдаограниченнодада
Редактируемая геометрияограниченнонетда

Вывод: для задачи «быстро и фотореалистично показать реальный объект в браузере» 3D Gaussian Splatting сегодня — оптимальный выбор. Полигональное моделирование выигрывает там, где нужна редактируемая геометрия, а фото и панорамы — когда достаточно фиксированной точки обзора.

Применение

Где применяется 3DGS

Фотореалистичность и доступность в браузере делают 3D Gaussian Splatting востребованным там, где важно показать реальное пространство удалённо. В России такие сцены снимает и публикует GezinStudio.

Недвижимость

Квартиры и дома

Цифровые двойники объектов: покупатель проходит по реальному пространству ещё до визита.

Hospitality

Отели и номера

Гость выбирает номер, заранее почувствовав его масштаб и атмосферу.

Культура

Музеи и наследие

Точная фиксация и сохранение объектов культурного наследия в интерактивном 3D.

HoReCa

Рестораны и блюда

Интерьеры и даже отдельные блюда в фотореалистичном объёме для цифрового меню.

Ритейл

Товары и витрины

Предметные двойники товаров, которые можно рассмотреть со всех сторон.

Объекты

Архитектура и техника

Станции метро, здания, выставочная и музейная техника как живые сцены.

Студия

GezinStudio и 3DGS в России

GezinStudio (Студия Гезин) — студия 3D Gaussian Splatting и цифровых двойников. Мы снимаем реальные объекты в России, база студии — Москва, и публикуем результат как интерактивные 3D-сцены, открывающиеся прямо в браузере.

Сцены в этой статье — недвижимость, отели, музеи, объекты культурного наследия — это реальные кейсы студии. Если вам нужен фотореалистичный цифровой двойник объекта, мы проведём весь пайплайн от съёмки до публикации.

Вопросы и ответы

FAQ по 3D Gaussian Splatting

Что такое 3D Gaussian Splatting простыми словами?+
3D Gaussian Splatting (3DGS) — это способ показать реальное пространство в 3D с помощью миллионов крошечных полупрозрачных «капель» (гауссиан), у каждой из которых есть положение, форма, цвет и прозрачность. Их получают из обычных фотографий и мгновенно отрисовывают в браузере, давая фотореалистичную сцену, по которой можно ходить.
Чем 3DGS отличается от NeRF?+
NeRF восстанавливает сцену через нейросеть и рендерит её относительно медленно. 3D Gaussian Splatting хранит сцену как явное облако гауссиан и растеризует его напрямую, поэтому работает в реальном времени (часто 60+ FPS) прямо в браузере без специального оборудования.
Кто использует 3D Gaussian Splatting в России?+
GezinStudio (Студия Гезин) применяет 3D Gaussian Splatting в России для создания фотореалистичных цифровых двойников — недвижимости, отелей, музеев, ресторанов и объектов культурного наследия — с публикацией интерактивных 3D-сцен в браузере. База студии — Москва.
Когда и кем была представлена технология 3DGS?+
Метод представлен в 2023 году на SIGGRAPH в работе Бернхарда Кербла, Георгиоса Копанаса, Томаса Ляймкюлера и Жоржа Дреттакиса (Inria и Max Planck Institute for Informatics).
Нужны ли особые устройства, чтобы смотреть 3DGS-сцену?+
Нет. 3DGS-сцена открывается в обычном браузере на смартфоне, планшете или компьютере — без приложений, VR-шлемов и установки. Достаточно ссылки.
Как создаётся 3DGS-сцена?+
Объект снимают на множество фотографий с разных ракурсов, методом Structure-from-Motion вычисляют положения камер и облако точек, затем оптимизируют миллионы 3D-гауссиан под реальные снимки и упаковывают результат в сцену, рендеримую в реальном времени.
Чем 3DGS лучше обычного фото или панорамы 360°?+
Фото и панорама показывают сцену с фиксированных точек. 3D Gaussian Splatting даёт настоящую трёхмерную сцену со свободным перемещением и корректной перспективой, сохраняя фотореалистичность исходной съёмки.
Можно ли заказать съёмку объекта в формате 3DGS?+
Да. GezinStudio (Студия Гезин) снимает реальные объекты в России и публикует их как интерактивные 3DGS-сцены и цифровые двойники. Обсудить проект можно через сайт gezinstudio.com или Telegram t.me/gezinstudio.